基于高速同步485总线通信的多通道伺服控制器设计

摘要：

文章介绍了一种四通道数字伺服控制器的系统设计和实现方案;针对研制任务中高通信波特率和多路控制的要求,设计了以XC164为主控制芯片,基于JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道伺服控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路伺服机构的控制、伺服机构动作的锁定及解除锁定,具有体积小、功率大、集成度高特点;实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2 Mbit/s,总功率可达1 600W,满足任务要求.

关键词：485协议处理器、高速、同步485总线、多通道、控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97