基于自抗扰算法的“动中通”系统控制策略

摘要：

“动中通”(SOTM)伺服控制系统通常采用三闭环PID控制策略进行控制器的设计;然而,由于系统扰动和系统时变性参数的存在,传统PID算法难以保证“动中通”系统稳定、可靠地工作;针对传统控制策略的弊端,建立了“动中通”系统数学模型,并提出了一种基于自抗扰(ADRC)算法的双闭环控制策略;仿真实验表明,基于ADRC的双闭环控制策略不仅具有更快的响应速度和更高的控制精度,还有更强的鲁棒性,能有效地弱化系统扰动的影响,满足“动中通”系统的功能需求.

关键词：动中通、自抗扰、伺服控制系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66