车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

摘要：

针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性;使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究;仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求.

关键词：防抱死制动系统、滑模控制、PID、质心

所属期刊栏目：25

分类号：U463.526(汽车工程)

在线出版日期：2017-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-97,101