10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.021
餐厅服务机器人控制系统设计与实现
通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值.
餐厅服务机器人、送餐、控制系统
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61304136
2017-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
77-80