基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现

摘要：

H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的;以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证;实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性.

关键词：倒立摆、控制器、鲁棒控制、状态反馈

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76