10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.12.059
基于头肩模型的人体识别方法
针对移动机器人跟踪特定人体的要求,提出了一种基于头肩模型的人体识别方法;首先从人体检后得到的图像中提取所有的人体头肩模型;接着提取各头肩模型的降维加权的Hu不变矩作为特征向量;然后根据一定的阈值将各头肩模型分类为正背面或侧面;最后采用正背面或侧面K最近邻(K Nearest Neighbor,KNN)分类器判断哪个头肩模型属于移动机器人需要跟踪的人体;实验结果表明本方法具有较高的平均识别准确率98.3%,且满足实时性的要求.
人体识别、头肩模型、不变矩、最近邻分类器
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61375086;北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201610005010
2017-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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