基于双目视觉测距技术的导弹筒箱精确对接方法

摘要：

当前导弹简箱对接工作中普遍采用人工操作方法,通过目视指挥操作实现卡口对接,精确性差,步骤繁琐,效率低下;针对此问题,基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法,利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差,计算筒弹调整的距离和角度,实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准;然后研究了系统测量误差,利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式,利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案,并针对摄像头安装不便的问题,给出了中点延长安装方法和计算补偿方法,最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构;试验结果表明,该方法能够有效获取简弹对接偏差距离和角度,为位置调整系统提供有效输入,从而实现导弹筒箱的自动对接.

关键词：筒箱对接、双目视觉、误差分析、标定

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：学院青年科研基金资助项目HYQN2015-16

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115