基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略研究

摘要：

针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案;分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型;通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究;仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导.

关键词：力同步加载、并联控制、减压阀、伺服阀

所属期刊栏目：24

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-58,62