基于Google Earth的无人机任务规划设计

摘要：

针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法;首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹;结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路.

关键词：Google Earth、无人机、任务规划

所属期刊栏目：24

分类号：TP3;V21

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：183-185