基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统研究

摘要：

针对转台工作面空间角位置定位测量的问题,设计和实现了一种基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统;该测控系统以圆光栅和水平电容传感器作为测量元件,根据给定的目标测量位置和传感器反馈角度值对超声波电机进行PID控制,在上位机处理测角数据和发送控制信号;FPGA实现了倾斜角测控系统的高度集成、快速跟踪和精确定位,首先通过波形仿真对验证光栅信号的细分计数和PID控制输出,最后对水平电容传感器输出在±3″内精确定位性能进行了实验验证.

关键词：角位置、FPGA、PID、角度测量、圆光栅

所属期刊栏目：24

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：军工计量科研项目J032008A005

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95