语音控制的四旋翼飞行器设计与实现

摘要：

基于语音识别技术,设计了一套语音远程控制四旋翼飞行器的系统;使用LD3320语音处理芯片和STM32微处理器实现语音识别功能,采用NRF24L01将识别结果传输到飞行器;选用STM32作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用六轴运动组件MPU6050、三轴数字罗盘HMC5583L等传感器对飞行器的姿态进行实时测量,再利用数字滤波器对姿态信息进行处理,然后采用四元数进行姿态解算,最后运用双闭环PID控制算法实现姿态控制的要求;测试结果表明,通过语音可以控制四旋翼的正常飞行及姿态变化,系统稳定可靠.

关键词：语音识别、四旋翼飞行器、姿态解算、双闭环PID算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：上海市大学生创新项目X120714075

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-92,124