模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用

摘要：

针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器;分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80 ms减小到35 ms,超调量从10％减小到小于5％,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79 dB减小到-0.77 dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善.

关键词：PID控制器、模糊神经网络、阶跃特性、频率特性

所属期刊栏目：24

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：总装国防科技基金

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81