基于SVR和粒子滤波的室内导航方法

摘要：

针对室内环境复杂性造成的室内定位精度不足问题,提出一种基于支持向量机回归和粒子滤波的室内导航方法;离线阶段通过采集室内接收信号强度并利用统计学习方法,构建室内RSS与物理位置之间的支持向量回归映射模型,定位阶段使用智能移动设备采集加速度、方向角等运动状态信息和Wifi模块感知的环境信息,并利用粒子滤波将运动数据和回归结果进行融合处理,推算移动用户运动轨迹;室内实验结果表明,本方法最大定位误差为1.891 m,平均误差为0.669 m,有效地提高了室内定位导航精度.

关键词：支持向量机回归、粒子滤波、WLAN、接收信号强度

所属期刊栏目：24

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61172181

在线出版日期：2016-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：231-233,250