10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.08.059
基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究
为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性.
搬运机器人、嵌入式系统、循线、路径规划
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61401297;江苏省自然科学基金BK20140283;江苏省教改重点项目:号2013JSJG063;江苏省社科基金教育学青年项目15JYC008
2016-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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