基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

摘要：

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统;通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作;实验证明:该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好地满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求.

关键词：六足仿生机器人、定位、GPS、嵌入式、Linux、GPRS

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家公益性行业科研专项重大项目201404402-03;南京林业大学引进高层次人才基金项目G2003-01;江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目KYLX_0869

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-125