基于模糊PID的多类型轴同步运动控制技术研究

摘要：

在风洞设备中,存在着大量多轴联动或同步运动驱动机构,多轴同步运动精度影响风洞试验的品质;为提高多轴同步运动精度,对常用的同步控制模型进行了研究和分析,提出了以模糊PID控制算法为核心的主-从式与耦合式相结合的控制模型,并开展了双电机轴系统、双液压轴系统以及混合轴系统的建模仿真与试验分析;试验结果表明该控制方法不仅能够减小多轴同步系统的同步运动误差,还能有效减小外部干扰的影响.

关键词：多轴系统、同步控制、同步误差、模糊PID控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102