无人机自主着陆高度控制系统设计研究

摘要：

无人机自主着陆是无人机任务执行后顺利回收的重要阶段;论文根据固定翼无人机着陆滑跑的特点,设计了无人机着陆滑跑的下滑高度轨迹及高度控制回路;在已知无人机着陆性能和空气动力学模型的情况下,根据无人机飞行任务的需求,研究了直线下滑段的轨迹设计,利用指数拉平方法设计了末端拉平段的轨迹,并结合PID控制技术对无人机的纵向俯仰控制回路以及整个无人机高度控制回路进行了建模和详细研究,利用MATLAB仿真技术对设计的控制方案的性能进行了详细分析,获得了相应的关键设计参数;对设计的高度控制回路方案的数学仿真和基于FlightGear飞行环境模拟系统的半物理仿真验证了所设计的自主着陆高度控制系统的可行性,具有一定的参考实用价值.

关键词：无人机着陆、PID控制、高度控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61304234,61273081;中央高校基本科研业务费专项资金资助HEUCFX041403

在线出版日期：2016-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92