基于PLC的收餐机器人控制系统设计

摘要：

针对当前餐厅收餐自动化水平低下的现状,提出了自动化收餐流水线的概念,设计了一款收餐机器人;在分析收餐机器人整机结构和运动要求的基础上,进一步设计了一种基于PLC的收餐机器人控制系统;系统主要由餐盘翻转模块、筛选模块、餐具输运模块、餐盘堆叠模块和残渣收集模块组成;根据不同模块的工作流程和作业需求,以西门子S7-200为控制系统核心,完成了系统的软硬件设计,并分别对各模块进行了编程调试,可实现精确的位置控制,符合实际控制要求,达到自动收餐的目的.

关键词：收餐机器人、PLC、控制系统、位置控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目;南京林业大学引进高层次归国人员及高层次人才基金项目G2003-01

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88