基于指数加权卡尔曼滤波的组合定姿算法

摘要：

星敏感器/陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合,但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化,由于扩展卡尔曼滤波不能自适应调整,导致滤波器无法正常工作;基于模糊逻辑提出了一种指数加权卡尔曼滤波算法,实时监测系统滤波残差,利用模糊逻辑计算指数因子,自适应更新滤波器的量测噪声模型,从而有效地抑制了滤波器发散,提高了滤波精度;通过以TMS320C6713为处理器的DSP系统进行的半物理仿真实验,验证了指数加权卡尔曼滤波算法的有效性.

关键词：卡尔曼滤波、指数加权、模糊逻辑、量测噪声、半物理仿真

所属期刊栏目：24

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136