嵌入式控制器在离心机上地震模拟振动试验中的应用

摘要：

为实现在离心机上的高频高量级地震模拟振动试验,以工控机、嵌入式实时控制器、FPGA机箱、数据采集模块等硬件为基础设计了一套地震波再现数字控制系统;通过工控机上的上位机程序实现与用户交互,根据设定的参考地震波形,计算并输出驱动数据给伺服控制系统;同时利用运行于RT上的控制程序以及FPGA底层程序来实现振动台面响应加速度的同步采集,其中采集信号通过DMA FIFO传送给RT,可确保数据不丢点;控制系统利用同步的响应与驱动信号进行系统辨识,在经过几次驱动修正与误差计算的迭代过程后,最终在离心机上振动台面再现出满足试验要求的时域地震波形,振动控制的效果和精度满足系统研制的技术要求.

关键词：离心机、地震模拟、嵌入式、振动控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：127-128,132