一种协同定位算法在智能照明系统中的应用

摘要：

灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置;针对灯具的定位问题,提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法;为使定位更加稳定与精确,该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位,再将其作为泰勒级数展开算法的初值,精确估计未知节点的位置;仿真结果表明,与传统的加权质心算法相比,该协同定位算法收敛性好,定位精度高,最大定位误差小于1.8m,平均定位误差可以达到0.7m;这种定位算法应用于智能照明控制系统中,有利于精确地对灯节点进行控制.

关键词：智能照明系统、节点定位、测距、加权质心、泰勒级数展开

所属期刊栏目：24

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：279-282