智能化上料系统中工件视觉定位的研究

摘要：

随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NIVision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高.

关键词：智能化生产线、工件定位、机器视觉

所属期刊栏目：24

分类号：T-9(工业经济)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405463;浙江省公益性技术应用研究计划2014C31105

在线出版日期：2016-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：232-234,238