基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现

摘要：

针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量.

关键词：双目视觉、图像匹配、非线性扩散滤波、视觉跟踪、卡尔曼预测

所属期刊栏目：24

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2014AA123103

在线出版日期：2016-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33