基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现

摘要：

为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中.

关键词：VxWorks、无人机、抗干扰、时钟

所属期刊栏目：24

分类号：TB114.3(工程基础科学)

资助基金：国家863计划项目2007AA705707

在线出版日期：2016-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-177,190