10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.01.048
无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计
针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发.
CAN总线、飞行仿真系统、时间调度、状态检测、接口注册
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TP273.5(自动化技术及设备)
2016-03-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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