微小型组合导航系统软硬件协同设计

摘要：

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求.

关键词：组合导航系统、μC/OS-Ⅲ、多任务调度、任务间同步与通信、双CPU

所属期刊栏目：23

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104201

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4110-4113