基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

摘要：

针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器;该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量;同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理;与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行.

关键词：控制器、在线测量、通信协议、故障检测

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51475329;天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目05ZHCXGX21200

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4064-4066,4070