基于机器视觉的锯条自动化装盒系统设计

摘要：

锯条包装目前主要依靠人工,这样不仅包装效率低下,而且工人的工作环境恶劣,为了提高锯条的包装效率,改善工人的工作环境,搭建了以工业机器人、工业相机、传送带为基础的锯条自动包装系统;首先将相机坐标、传送带坐标、机器人坐标三者之间进行坐标转换,完成相机与传送带的标定;其次利用图像处理技术提取锯条的质心坐标及锯条的角度,实现对锯条的定位;最后利用机器人跟踪算法对锯条进行跟踪抓取;经测试,此系统对锯条的抓取效率大大高于人工包装,不仅解放了劳动力,而且也提高了企业的经济效益.

关键词：机器视觉、图像处理、坐标转换、动态抓取

所属期刊栏目：23

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金51275477

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4060-4063