离散异质多智能体系统的分组一致性控制

摘要：

针对一类混合异质多智能体系统的分组一致性控制问题进行了研究;具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统,研究其在离散情况下的分组一致性;基于两个合理的假设提出了线性控制协议,运用代数图论、稳定性理论和矩阵理论,分析协议作用下闭环系统的系统矩阵及动态特性,取得了系统渐近实现分组一致性的充分条件,该条件与系统拓扑结构、采样周期以及控制参数有关;结论同时适用于有向拓扑与无向拓扑,最后通过仿真实例对所得分析结果进行了验证.

关键词：异质多智能体系统、离散、分组一致性

所属期刊栏目：23

分类号：TP271.8(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4034-4037