基于AVR单片机的超声波测距系统构建

摘要：

为了提高超声波测距精度,构建了基于AVR单片机的测距及数据处理系统;分析了超声波测距的原理,以AVR单片机为处理器设计了超声波产生和发射电路、超声波接收和信号处理电路以及温度测量和补偿电路等;针对温度对超声波速度的影响,根据超声波速度与温度的关系,设计了超声波速度补偿算法;为了提高回波时间测量准确性,减小随机噪声及空气中其他杂散播干扰的影响,采用均值数字滤波方法,对计数时间进行处理;实测结果表明,在3～400 cm范围内,超声波测距系统测量数据准确,最大误差为0.66 cm.

关键词：超声波测距、系统构建、AVR单片机、信号处理

所属期刊栏目：23

分类号：TB551(声学工程)

资助基金：博士科研基金资助项目2014BSJJ046

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3946-3949