基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计

摘要：

为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统;系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置;实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担.

关键词：OpenCV、嵌入式、乒乓球、摄像头、机器视觉

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金资助项目61163002,61162005;宁夏自然科学基金项目NZ14107

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3861-3863,3866