人体下肢运动光纤带感知方法研究

摘要：

为实现下肢外骨骼机器人与人体协调运动,实时的感知人体下肢的运动,对用于下肢外骨骼机器人控制的人体下肢运动光纤感知方法进行研究,在对人体下肢运动步态进行分析研究的基础上,提出了利用光纤测量下肢关节角度、利用分形理论对测得的下肢角度数据进行特征提取,并采用支持向量机对步态特征向量进行分类的识别方法;实验结果表明,该方法具有较高的识别性能,能够分辨出入体行走、跑、上斜坡和下斜坡、下蹲和起立等6种运动模式,且当核半径为0.4,惩罚因子为45时,识别率可达95％.

关键词：下肢外骨骼机器人、步态分析、分形理论、支持向量机、模式识别

所属期刊栏目：23

分类号：TN274(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目SS2015AA041002;“视听觉信息的认知计算”重大研究计划项目91420301

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3804-3806,3809