基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用

摘要：

针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析;实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05 s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善.

关键词：陀螺仪、位置伺服、无线传输、跟随误差

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目14B480004;许昌市科技发展计划项目1502094;许昌学院优秀青年骨干教师资助项目

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3677-3678,3689