基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究

摘要：

多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理,设计了一种基于CMAC和PID的复合控制器;仿真结果表明,所设计的复合控制器相对于传统的复合控制器,性能得到了大幅提升,不仅有效地抑制了系统的多余力矩,改善了加载系统的动态性能,而且增强了抑制扰动的能力,提高了跟踪精度.

关键词：电动加载系统、CMAC神经网络、多余力矩、复合控制

所属期刊栏目：23

分类号：V416(基础理论及试验)

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3674-3676,3686