10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.028
基于STM32的低功耗智能定位阀控制器设计
针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足;设计了以ARM Cortex-M3内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统;设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数;通过二线制HART协议实现与外界设备通讯;实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求.
ARM、低功耗、定位阀、PID控制、自整定
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TP273(自动化技术及设备)
2015-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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