电动静液作动器自适应滑模控制

摘要：

为提高电动静液作动器速度平稳性,抑制泄漏非线性和摩擦非线性对系统控制性能的影响,采用自适应滑模方法构建控制器;滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升;针对固定切换增益的滑模控制方法的不足,提出一种基于变结构滤波器的自适应滑模控制方法;采用变结构滤波器估计系统状态信息,估计的系统状态信息用于构建滑模面,采用自适应切换增益来导出控制率,有效减小了抖振幅度;仿真结果证明了自适应滑模控制器的有效性,采用这种方法减小了控制器输出抖振幅度,提高了系统的速度平稳性.

关键词：电动静液作动器、速度平稳性、自适应滑模控制、变结构滤波器

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50975010

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3637-3640