基于Allan方差的MEMS陀螺随机误差建模

摘要：

针对由于MEMS陀螺随机误差较大而影响MEMS惯性测量系统测量精度的问题,提出一种利用Allan方差分析随机误差并建模的方法;在分析Allan方差原理的基础上,通过Allan方差分析法分离和辨识了MEMS陀螺仪的各项随机误差以及误差系数,并利用随机误差系数进行了数学建模;通过与ARMA模型比较,表明利用Allan方差建立的模型更加精确;该方法为MEMS惯性导航系统中姿态测量的误差补偿和滤波提供了新的思路,对提高MEMS惯性测量系统的测量精度具有一定的实际应用价值.

关键词：MEMS陀螺、Allan方差、随机误差、数学建模

所属期刊栏目：23

分类号：V241(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：武器装备探索研究项目7131017

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3488-3491