人体外骨骼控制器硬件设计

摘要：

为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FP-GA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制;该控制器具有运算速度快,扩展方便,稳定性较高的特点.

关键词：PowerPC、FPGA、外骨骼、传感器、控制器

所属期刊栏目：23

分类号：TP216(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3402-3405