基于STM32F4的电机控制系统设计

摘要：

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制;实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度;系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值.

关键词：STM32F4、电机控制、PWM、DMA

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61063040;广西可信软件重点实验室桂林电子科技大学开放课题资助项目

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3370-3372,3376