基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

摘要：

针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值.

关键词：Compax3、伺服控制、本地/远程监控

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2429-2430,2442