广播式自动相关监视设备系统设计

摘要：

随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式自动相关监视技术,对嵌入式系统进行优化设计,然后,设计了以MSP430F4152微控制器为主控芯片的硬件部分,通过ATGM331C模块获取位置信息与时间同步信号,并利用nRF24L01+模块进行无线数据传输,最终在J204A显示屏上显示本机信息与远程数据;软件部分针对电池驱动的硬件做了优化设计,参考UAT数据链设计了本系统的工作时序,利用Asterix Category 021协议设计了本系统的报文格式,最后对文中方法进行实验测试,结果表明了文中系统能实现主监视,是一种可行的方法.

关键词：多旋翼无人机、自主监视、MSP430F4152微控制器、ATGM331C模块、工作时序

所属期刊栏目：23

分类号：TP206.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技专项2012ZX04011-012

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2366-2370