10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.030
基于BP神经网络的多升降台同步控制研究
大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强.
多升降台、同步控制、相邻偏差耦合、BP神经网络、PID
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TP27(自动化技术及设备)
2015-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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