一种新的GPS/SINS组合测姿模型

摘要：

针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题,研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型;利用GPS载波相位高精度相对定位技术,在传统“速度+位置”松组合的基础上,加入了基于基线向量误差的姿态量测方程,提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型;基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真,并与传统测姿模型进行了对比分析;仿真结果表明,与传统模型相比,新的测姿模型可以显著提高导航系统测姿精度和滤波收敛速度,偏航角、俯仰角测量精度可达0.02°,滚动角测量精度可达0.1°,可为飞行器的高精度组合测姿提供一定的参考价值.

关键词：测姿、载波相位、卡尔曼滤波、基线向量

所属期刊栏目：23

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61403398;陕西省自然科学基金2014JM2-6109

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2302-2304