桥吊摆绳摆角的视觉检测

摘要：

桥吊摆角的准确测量是实现吊车防摇控制的前提条件;文中将视觉识别技术引入到吊车防摆控制中来,提出了基于局部梯度变化和标准差的图像自适应增强处理算法,解决了不同背光条件下吊绳摆动位置信息获取问题,有效地实现了桥吊负载摆绳图像特征的提取;同时,采用两次下采样和梯度法相结合的圆心的识别算法,解决了圆检测的实时性问题,从而成功识别出目标及其所在的空间位置,并用几何方法准确地测量出负载钢丝绳的摆角;最后,实验结果证实了该方法的有效性.

关键词：桥吊、图像增强、两次下采样、梯度法

所属期刊栏目：23

分类号：TP206.3(自动化技术及设备)

资助基金：交通部应用基础项目主干学科2013329810190;上海市自然科学基金13ZR1418800;上海海事大学科研基金20130456

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2263-2265,2269