基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究

摘要：

针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足,提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法;该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据;首先,采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集,并通过无线模块发送至PC机;之后对采集数据进行分析和处理,进而根据阈值进行异常姿态检测;最终,综合加速度和姿态角的分析结果给出准确的检测结论;实验结果表明,该算法检测的准确率达99.2％、与传统检测算法相比具有更强的稳定性与可靠性.

关键词：摔倒检测、加速度、姿态角、多传感器融合

所属期刊栏目：23

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201510011011;北京市教委科技发展计划面上项目KM201410011003

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2237-2240