基于LabVIEW的水下航行器航行控制系统通信模块设计

摘要：

为了保证水下航行器的航行安全,航行控制系统内部通信和航行系统与综合控制台之间的通信的性能需要具有较高的实时性和可靠性;基于以太网搭建系统,详细地介绍了系统通信的组成和传输数据的类型,结合系统要求以及TCP/IP、UDP通信协议的特点,选取合适的协议和数据传递方式;对于出现通信堵塞和数据包丢失以及链路不稳定情况,采取自动重连和数据自动重发机制;并采用图形化软件LabVIEW的封装函数实现数据的收发和保存,借助LabVIEW和C语言混合编程实现数据的高效处理;在实验室搭建半实物仿真平台进行测试,结果表明,航行控制系统内部以及和综合控制台之间的数据传输准确、可靠.

关键词：航行控制系统、以太网、实时性、可靠性、LabVIEW

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：水下信息处理与控制重点实验室项目9140C23020215004;船舶预研项目基金14JZ5.1.6

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2188-2190,2194