基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计

摘要：

针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.

关键词：射频识别、机器人、室内定位、六边形分布、无阻塞扫描、定位误差估计

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目14A520046;河南省高等学校重点科研项目15B520006;河南省教师教育课程改革项目2014-JSJYYB-026;河南师范大学青年科学基金项目2014QK30

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2139-2142