直流无刷伺服电机调速系统设计

摘要：

针对传感器对直流无刷伺服电机直接进行模拟控制时,存在调速精度不高、电压不匹配及转速波动大等问题,设计了一种PWM变频调速系统;该系统通过ADS8365将来自传感器的模拟信号转换为数字信号,应用TMS320F2812对采集到的数字信号进行相应处理,并通过计算输出相应频率的PWM信号,PWM信号经过光电耦合器进行电平转换后作为电机的控制信号,控制电机的转速;以MEMS陀螺仪为传感器的调速试验证明,该系统结构简单,能够准确控制电机的转速,并能有效减小转速波动.

关键词：直流无刷伺服电机、调速系统、陀螺仪、模数转换

所属期刊栏目：23

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50905169

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2126-2127,2131