智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究

摘要：

针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果.

关键词：电动缸、伺服系统、智能分区、线性补偿、数字化实现

所属期刊栏目：23

分类号：TM921.54

资助基金：国家自然科学基金项目61203009;飞行器海基测量与应用联合实验室基金项目FOM2014OF05

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1967-1971