基于Smith模糊PID控制的温室监控系统设计

摘要：

针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制;仿真结果表明:Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点;该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11％,调节时间减小了23％,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15％,调节时间减小了30％.实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值.

关键词：温室、Smith预估器、模糊PID

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省博士基金BS2013NJ023;山东省自主创新专项2013CXB40203

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1964-1966